Мемориальный комплекс Монумент Вечной славы на улице Московской был открыт 30 декабря 1973 года в память о советских солдатах, погибших в годы Великой Отечественной войны.

Церемонию открытия возглавляли Герои Советского Союза Н.А. Присягин, М.П. Стрижков, полные кавалеры ордена Славы А.Т. Федонов и Ф.А. Комов. В день открытия на гранитном постаменте монумента был зажжён вечный огонь от факела, доставленного на специальном бронетранспортёре от Братской могилы в Урванском лесу.

Авторы композиции: скульптор О.К. Комов, художник Э.И. Ладыгин и архитектор В.А. Климов. Памятник отлит на Мытищинской фабрике художественного литья и представляет собой трёхфигурную композицию, которая запечатлела один из бесчисленных героических эпизодов Великой Отечественной войны. Общая высота памятника составляет 5,6 метров, высота фигур — 4,5 метра, вес монумента — 11 тонн.

Рядом с монументом располагается Аллея Героев города Новомосковска со стендами, посвящёнными всем новомосковцам — Героям Советского Союза, Российской Федерации, а также полным кавалерам ордена Славы.

В августе 2013 года мемориальный комплекс был отреставрирован: укреплён фундамент и восстановлено его плиточное покрытие.

В июне 2020 года состоялось торжественное открытие обновленной Аллеи Героев Советского Союза. Стенды возле Монумента на улице Московской со временем потребовали серьезной реконструкции, поэтому было принято решение к юбилею Великой Победы провести все необходимые работы.

Монумент Вечной славы – знаковое для новомосковцев место, одно из достопримечательностей нашего города. Здесь на Пост №1 у Вечного огня заступают школьники нашего города, проходят различные патриотические мероприятия, возложения цветов в памятные даты.